在精准控制的液压系统中选择伺服电机而不是步进电机

系统要实现精确控制的时候，我们一般都是推荐使用伺服电机，但做过电机自动化的粉丝应该清楚，可以实现精确控制的电机有步进电机和伺服电机，但为什么在要实现精准控制的液压系统中？都是选择四部电机，而不是步进电机呢？不选择步进电机的原因主要有以下几个方面，首先就是步进电机，它的工作原理是按预定的步距角进行精确的步机旋转，通俗点说就是步进电机的转动。就像走路一样，一步一步转，也正是因为其这样的特性，导致其转矩会急剧下降，可能无法满足液压泵的动力需求。

其次就是固定电机在遇到过大负载时容易失步，无法跟随控制信号。而液压泵的驱动通常要求较高的可靠性和精度，是不可能导致液压系统工作不稳定，影响液压泵的输出，最后就是两者的控制方式的差。

伺服电机通常配备了位置传感器，如编码器或解析器，能够实时监测电机的位置、速度和转矩。也正是因为如此，控制系统可以检测并纠正任何位置或速度上的误差，确保系统按照预定轨迹运行。而步进电机通常在开环系统中运行，仅根据输入的脉冲信号进行步进运动，不具备位置反馈机制，所以就无法检测并纠正任何位置或速度上的误差。